Conocedor tradicional de la etnia Matapí. Ha documentado la cartografía tradicional del territorio amazónico, los aspectos simbólicos y chamánicos del manejo tradicional, las relaciones interétnicas y los sitios sagrados y de nacimiento de los Upichía o Matapí. Por medio de su trabajo contribuye al cuidado de los ecosistemas del bosque húmedo tropical y su biodiversidad, y al fortalecimiento de procesos de transmisión de saberes.

Entre sus investigaciones recientes se encuentra un estudio de la visión chamánica de la Serranía de Chiribiquete, que describe la importancia ancestral de este sitio desde una perspectiva cultural. Ha publicado libros como Historia de los Upichía (1997), Seres emplumados: arte plumario de la Amazonia colombiana desde la perspectiva local (2012), y Cartografía tradicional yucuna-matapí (2014); todos ellos con Tropenbos Colombia.